单片机上电后执行的第一段代码 1.初始化堆栈指针SP=_initial_sp 2.初始化PC指针=Reset_Handler 3.初始化中断向量表 4.配置系统时钟 5.调用C库函数_main初始化用户堆栈，然后进入main函数。 在正式讲解之前，我们需要了解STM32的启动模式。STM32的启动模式 手册可以在Keil中跳转查看STM32的三种启动模式 首先要讲一下STM32的启动模式，因为启动模式决定了向量表的位置，STM32有三种启动模式： 1.主闪存存储器(MainFlashmemor
目录1.引言1.1.使用HTTP不断轮询1.2.长轮询2.websocket2.1.概述2.2.websocket建立过程2.3.抓包分析2.4.websocket的消息格式3.使用场景4.总结1.引言 平时我们打开网页，比如购物网站某宝。都是点一下列表商品，跳转一下网页就到了商品详情。从HTTP协议的角度来看，就是点一下网页上的某个按钮，前端发一次HTTP请求，网站返回一次HTTP响应。这种由客户端主动请求，服务器响应的方式也满足大部分网页的功能场景。但有没有发现，这种情况下，服务器从来就不会主动给客户端发一次消息。就像你喜欢的女生从来不会主动找你一样。 但如果现
文章目录为什么要用docker为什么会出现容器Docker是什么容器是什么虚拟化是什么Docker和虚拟化的区别Docker容器有几种在状态什么是仓库什么是镜像什么是容器仓库、镜像、容器的关系常用的Docker命令如何把主机的东西拷贝到容器内部如何让容器随着Docker服务启动而自动启动如何指定容器的端口映射如何查看官方镜像服务的默认端口是什么如何修改容器的端口映射如何指定容器的目录映射如何修改容器的目录映射同⼀个宿主机中多个Docker容器之间如何通信？多个宿主机中Docker容器之间如何通信为什么要用docker使用Docker可以提高开发效率、简化部署流程、提高资源利用率，并且有利于构建
前两节介绍了STL中的顺序容器和关联容器，本节来介绍一下无序容器。无序容器与关联容器类似，但是关联容器是顺序排序的，而无序容器实现了未排序(哈希)的数据结构。文章目录1unordered_set2unordered_map3unordered_multiset4unordered_multimap1unordered_set无序集合(unordered_set)是一种使用哈希表实现的无序关联容器，其中键被哈希到哈希表的索引位置，因此插入操作总是随机的。无序集合上的所有操作在平均情况下都具有常数时间复杂度O(1)，但在最坏情况下，时间复杂度可以达到线性时间O(n)，这取决于内部使用的哈希函数，但
概述：C++中的强制类型转换是实现数据类型间转换的关键机制，包括static_cast、dynamic_cast、const_cast和reinterpret_cast四种。这些操作符适用于不同的场景，通过实例源代码详细阐述了它们的使用方法和步骤。在C++中，强制类型转换是将一个数据类型的值转换为另一个数据类型的过程。有四种主要的强制类型转换操作符：static_cast、dynamic_cast、const_cast 和 reinterpret_cast。以下是对它们的详细描述，包括方法、步骤和相应的示例源代码。强制类型转换：1.static_cast：方法： 用于基本类型的转换，编译时检
目录1.1关于版本控制1.1.1本地版本控制1.1.2集中化的版本控制系统1.1.3分布式版本控制系统1.2Git简介1.2.1Git历史1.3安装git1.3.1环境说明1.3.2Yum安装Git1.3.3编译安装1.4初次运行Git前的配置1.4.1配置git1.4.2获取帮助1.5获取Git仓库（初始化仓库）1.5.1创建裸库1.5.2创建本地库1.6Git命令常规操作1.6.1创建文件1.6.2添加新文件1.6.3删除git内的文件1.6.4重命名暂存区数据1.6.5查看历史记录1.6.6还原历史数据1.6.7还原未来数据1.6.8标签使用1.6.9对比数据1.7分支结构1.7.1分支
本篇文章继续给大家介绍Docker的有关内容，包括docker启动特权容器及利用特权修改内核参数，Attach和Exec区别，Docker-compose使用详解，Linux特性管理，macvlan技术实现docker跨主机通信，使用consul工具实现大规模跨主机通信overlay（基于vxlan实现），Docker相关参数说明，测试使用的Docker私有仓库docker-registry和企业级docker仓库harbor。目录特权容器Attach和Exec区别一、使用案例二、进程展示Docker-Compose详解一、compose基础参数使用二、docker-compose部署zabb
异常处理模型详解之异常处理概述一，异常处理相关概念二，异常处理概述一，异常处理相关概念在介绍异常处理之前，有必要了解一些关于异常处理状态的术语：当处理器响应一个异常时，我们称该异常被获取了（taken）。处理器响应异常之前的状态被称为takenfrom。处理器响应异常之后的状态被称为takento。因此，当处理器识别到异常时，此时处理器处于takenfrom。在异常之后的状态称为takento。当异常处理完成后，处理器需要返回到异常发生前的状态，这个过程称为exceptionreturn。并且在ARM架构中有专门的指令用于异常返回（ERET）：处理器在执行异常返回指令之前的状态，称为retur
目录一、引言二、Selenium简介三、Selenium安装与配置1、安装Selenium2、配置浏览器驱动3、配置测试环境四、Selenium用法详解1、导入Selenium库和浏览器驱动2、启动浏览器并打开网页3、定位元素4、执行操作5、断言与验证6、等待与隐式等待7、关闭浏览器五、总结与建议一、引言随着Web应用程序的普及，对其质量和可靠性的要求也越来越高。为了确保Web应用程序的正常运行和用户满意度，测试成为了必不可少的一环。Selenium作为一款强大的Web应用程序测试工具，广泛应用于自动化测试领域。本文将详细介绍Selenium的用法，帮助读者更好地理解和应用它。二、Seleni
.硬件规范：1.总线形式：一主多从 2.总线通常为12V电压，最高波特率20K，最多容纳16个节点。也有24V，和其他电平需要共地。3.总线上波形4.单片机STM32与LIN收发器在LIN_CAN开发板上设计。 1K电阻自动控制电路，采用了NPN三极管+PMOS管进行控制，当LIN_RES_CTL为高电平时,MOS导通，12V上拉。当LIN_RES_CTL低电平时，PMOS判断，LIN引脚悬空。2.与单片机的连接和收发器本身的连接： 单片机使用串口，其TXD-TXD，RXD-RXD不需要交叉连接。 注：收发器的引脚为开漏模式，所以引脚配置的时候要启用上拉。或者硬件设计加上拉。注意：由于收发
